傳感器之激光測距技術原理

激光具有直線性好、發散角小、能量集中等特點。當將激光用于測距時，通常按照測距的長度以及測距原理分為不同的類型。
激光測距技術按照測程可分為絕對距離測量法和微位移測量法。按照測距方法細分，絕對距離測量法又分為脈沖式激光測距和相位式激光測距，微位移測量法又分為三角法激光測距和干涉法激光測距。

脈沖法（包括飛行時間法）：由激光發射源發射一組脈沖激光，當激光脈沖遇到物體時反射到發射源。測量激光發射時刻到接收時刻之間的時間間隔，再除以光速，即可計算出起點到目標距離。
相位法：由激光發射源發射連續激光波，通過計算發射波和接收波間相位差，從而計算距離。
三角法：由發射源發射一束激光，激光遇到目標物后反射到接收端。發射點、目標物、接收點構成一個三角形，通過測量三角形角度，可以測量出儀器到目標距離。

三角法通常用于非常近距離測量，測量距離通常在幾十毫米，測量精度可以達到微米級，測量時間非常短。

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