派克Parker 有鐵芯直線電機 RIPPED系列

美國PARKER 派克 RIPPED系列 有鐵芯直線電機一級代理

RIPPED有鐵芯直線電機采用了專利化的防齒槽效應技術， 能產生較大的作用力，滿足很多工業應用需求， 同時它又不像傳統鐵芯直線電機那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)的連續力到高達1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標準需求的應用系統。派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機連接器模塊允許簡單快速的安裝，同時減低了整體維護成本。另外還有超高柔性的標準連線。幾乎無齒槽效應的運行連同強大的鐵芯技術，使RIPPED系列電機成為在提供高動力，實現極平穩運動方面的超值選擇，同時又經濟實惠。

特征及好處
? 高動力應用的理想選擇
? 專利化的極平穩的防齒槽效應
技術
? 連接器模塊允許簡單快速安裝
? 內置熱熔斷開關以保護線圈
? 數字霍爾，回零及+/-極限傳感
器并入連接器模塊
? 模塊化的磁軌道，預裝的磁鐵
分離器
? 嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放
口，拉緊放松）
? 兩種模塊化的磁軌道長度允許
無限制的行程長度

有鐵芯電機優勢
? 每一尺寸更高的動力 - 使用疊片結構來集中磁通量
? 更低的成本 - 開放界面設計只使用單排磁鐵
? 疊片結構及大的表面面積確保良好的散熱有鐵芯電機同I-Force無鐵芯直線電機相比的劣勢
? 正常吸引力 - 5到13倍于所產生的推力
? 齒槽效應 - 限制運動的平滑性，產生速度波動。派克專利化的防齒槽技術能有效抵消齒槽效應

RIPPED有鐵芯電機設計特征

有鐵芯電機由位于單排磁鐵上方的動子組成。動子由纏繞在鐵芯上的銅線圈組組成。底板為電機及磁軌間的磁通量循環提供了有效途徑。另外，它也是電機散熱的有效途徑。鐵芯設計能夠提供極高的動力及有效冷卻。事實上，鐵芯設計每一單位體積提供了更高的動力。最后，鐵芯設計非常經濟實惠，因為只需要單排磁體

鐵芯設計的缺陷之一這種電機的動子同磁軌之間有較高的吸引力。這一吸引力范圍可以5到13倍于電機額定推力，因此要求電機的軸承系統必須能支撐這一吸引力。另外，同其他直線電機設計相比較，高吸引力使它的安裝更具挑戰性。

有鐵芯設計的另外一個缺點是齒槽效應。當鐵芯繞線結構為了匹配它們同磁體的最優位置而向電機施加一個水平力的時候，齒槽效應就會出現。齒槽效應會限制運動系統的平滑性，因為為了保持一個恒定的速度，由電機產生的力必須隨位置進行轉換。

派克研發出了專利化的防齒槽技術，幾乎消除了齒槽效應，使有鐵芯電機也可應用于以前只考慮使用無鐵芯電機的領域。這使得機械建造者在獲得極高的動力及平滑的運行的同時，能夠有效控制成本。

性能參數：

* 這些規格參數建立在維持圖中所示的線圈及軌道間的氣隙的基礎上。不同氣隙下電機的性能曲線參閱www.parkermotion.com。
1) 峰值力及電流占整個工作周期的5%，持續時間一秒。
2) 持續力及電流建立在線圈繞組溫度保持在100°C的基礎上。

電氣參數：

1) 力常量是阻力的峰值，由通過一根電機引線的1.0 amp及通過其他兩根引線的0.5amp電流產生。同樣，反電動勢(V/in/sec) * 7.665=力常量(lb/amp)。
2) 反電動勢在電機按照恒定速度運行時，在任意兩根導線之間測定。它的值是一個幅度或者位于產生的正弦波的0值到峰值之間。
3) 阻值通過電機在25°C連入三角形線圈時，在任意兩根電機引線之間測定。溫度在100°C時，阻值乘以1.295。（75°C時，溫度每上升1°C，
阻值上升0.393%）。
4) 電感通過電機置于1Kz磁場中測定。
5) 電氣時間常量是當電壓步進改變后，電機值達到最終電流的63%所花的時間。
6) 電機常數是對電機效率的測定。它的計算通過在最高工作溫度時，用力常數除以電機電阻的平方根得到。

熱參數：

* 使用派克的MotionSizer軟件對一個特定運動軌跡的線圈溫度做出最精確的估計。
1) 熱時間常數是當功率步進改變后，電機溫度達到它的最終溫度的63%所用的時間。
2) 熱阻是實驗上每一瓦功率損耗所決定的線圈溫度上升的度數（攝氏度）。