伺服電機維修中常見的問題處理

主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC 系統發出主軸旋轉指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉速旋轉（45r/min）,而主軸負載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL- 02報警。將該系統的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發現該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統電動機部分的測速反饋信號，發現該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機尾部后發現傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。

需要說明的是S系列主軸伺服電機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據半導體的物理磁阻效應制成的。當通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發生變化，當齒形轉子轉動時，齒頂和齒底交替地轉過傳感器表面，引起通過半導體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。

這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂的距離為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠則產生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應引起注意。