上銀KK模組（即單軸機器人）介紹

　　上銀KK模組又被稱為單軸機器人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。

　　上銀KK模組主要具備以下特點：

　　1．多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。

　　2．體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

　　3．高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。

　　4．檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

　　5．組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

　　6．用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。

　　7．型式：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。