在通向頂置裝料器的門上裝有帶復位功能的緊急停止按鈕 ES11。危險時按下該按鈕，將停止引發危險的機器運行。為了防止非法進入機器人工作站，磁性安全開關 RE1 額外防護入口門。

在輸送過程中，必須可靠檢測和計數傳送帶上的包裝。過去曾為此而分離產品。多任務光電傳感器 DeltaPac (WTD20E) 在間距很小時也能檢測傳送帶上的包裝。檢測不受包裝的顏色和表面影響。這可實現無接觸、無磨損的可靠計數過程。因此，若使用多任務光電傳感器 DeltaPac，則不再需要這種分離。由此省去輸送線中的昂貴機械裝置。

未完整充填的紙箱可能導致召回和客戶不滿。用作攝像機的 3D 視覺傳感器 TriSpector1030 可掃描移動或靜止的物體，檢測充填后的體積或不正確的紙箱形狀。創建的三維圖像顯示紙箱是否被完全充填。