傳感器在食品工業上的運用

        隨著工業自動化迅猛的發展，人們對工業自動化要求也越來越高，中昊自動化做這一行也整整十年的時長了，積累了足夠的經驗與技術，幫助很多客戶解決了不少的問題，提供了許多的傳感器方案，應對了客戶所需要的“那一套”方案。

接下來小編要介紹食品（漢堡）在自動化上的整體運作流程與適合用到的傳感器方案

傳感器在食品拾取機器人

1、衛生環境中的產品檢測

        用于監測與控制包裝機上產品流量的典型任務包括物體計數或觸發后續攝像機。有了 SICK 傳感器，這些任務在高要求的衛生環境下也能輕松完成。帶有圓柱形不銹鋼外殼的漫反射式光電傳感器 GR18 Inox 對此特別適合，并且很容易集成到機器中。

2、體積、形狀和尺寸檢查（視覺傳感器）

        最大限度減少廢品在食品生產中非常重要。為保證最高質量，需要監測面包與配料的體積、形狀和尺寸。由 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 進行的檢查提供不受對比度或顏色影響的數值。這樣可優化流程并減少廢品。

3、噴撒芝麻的質量檢查

        消費者希望得到質量穩定的烘焙食品。產品成本在很大程度上取決于昂貴的配料，如芝麻。因此需要計算粒數。Ranger 3D 攝像機能捕捉到最微小的細節進行檢查。擁有強大程序庫的工程設計軟件 SICK AppStudio 與 Sensor Integration Machine SIM4000 相結合，完成復雜的三維圖像處理。（3D攝像機）

4、衛生環境下的運輸速度控制

        有序運輸產品對機器內的穩定流程很重要。增量型編碼器 DFS60 Inox 產生準確的速度信號用于適當控制皮帶運輸。堅固的編碼器機構允許簡便安裝。憑借其高防護等級和不銹鋼外殼，該編碼器也適用于高要求的衛生環境。（編碼器）

5、衛生環境中的危險點保護（安全光幕）

        安全光幕 deTec4 Core 配有防護等級為 IP69K 的外殼，在衛生環境中提供危險點防護。材料結實、表面光滑和耐高壓清洗有助于避免細菌滋生——這是在食品工業中使用的重要前提。

6、產品在輸送帶上的位置識別（視覺傳感器）

        若 Delta 機器人將奶酪或香腸鋪在小面包上，其必須準確可靠地抓取貨物。這樣既保證了質量，又減少了意外停機。2D 視覺傳感器 Inspector PIM60 適用于檢查和定位輸送帶上的產品。傳感器將獲取的數據傳輸給機器人，機器人便可準確靠近物體。

7、3D 傳送帶拾取

        安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產品。由此，搬運機器人可快速準確抓取和分揀食品。為了滿足消費者的嚴苛要求，包裝圖案必須看起來非常和諧。只能將完美無瑕的產品放入包裝。TriSpectorP1000 提供對確定質量非常重要的數據，如產品位置、體積以及特點。（3D視覺傳感器）

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