自動(dòng)機(jī)器人工作站

作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2018/5/14 11:10:20   瀏覽次數(shù):2276

料架危險(xiǎn)區(qū)域的保護(hù)措施: 安全激光掃描儀 S3000 能夠監(jiān)控大面積區(qū)域。因此，工作人員使用一個(gè)傳感器即可將兩個(gè)互相獨(dú)立的應(yīng)用區(qū)域同時(shí)劃為一個(gè)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。S3000 集成了 PROFINET 接口并且可以直接與安全控制器通信。通過(guò)多光軸型安全光幕 M4000 工作人員能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出機(jī)器人交互動(dòng)作，保護(hù)后部區(qū)域，以此有效保護(hù)工作區(qū)域的安全。

檢測(cè)機(jī)器人抓手中的零件: 感應(yīng)式傳感器、反射式光電傳感器和磁性氣缸傳感器可監(jiān)測(cè)機(jī)器人抓手中的金屬零件。扁平的電感式接近傳感器，如 IQ Flat 或迷你/小型漫反射光電傳感器具備最的佳零件檢測(cè)性能，而且只占用抓手中極小的空間。工作人員通過(guò)磁性氣缸傳感器 MZ2Q 可監(jiān)控兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。因此只需一個(gè)傳感器就可對(duì)抓手氣缸的開(kāi)合進(jìn)行監(jiān)控。

拾取白車(chē)身零件進(jìn)行安裝: 機(jī)器人會(huì)自行抓取裝載設(shè)備上的零件。視覺(jué)系統(tǒng)能夠確定零件的抓取位置，并控制機(jī)器人到達(dá)相應(yīng)位置——不受機(jī)架位置偏差的影響。這樣，機(jī)器人就能夠精確地將零件插入機(jī)器。視覺(jué)系統(tǒng)集成了校準(zhǔn)工具與機(jī)器人通信工具，使得設(shè)備更換操作簡(jiǎn)便易行。通過(guò)校準(zhǔn)圖像，機(jī)器人的位置就能被確定。

跟蹤零件: 在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，識(shí)別和跟蹤零件是一件極具挑戰(zhàn)性的工作。基于拍照原理的二維條碼閱讀器 Lector62x 能直接識(shí)別所標(biāo)記的零件，掃描性能非常高。借助 SICK 的 4Dpro 技術(shù)，客戶可以將該產(chǎn)品集成至 PROFINET 和 EtherNet/IP等多種網(wǎng)絡(luò)中。

零件檢測(cè): 使用兩顆陣列式光電傳感器檢測(cè)側(cè)面板是否就位。緊湊型光電傳感器 W27-3 MultiPac 專為檢測(cè)光亮金屬零件等復(fù)雜物體而設(shè)計(jì)。高功率 LED 光源可發(fā)出高亮的可見(jiàn)光斑，幫助工作人員輕松對(duì)準(zhǔn)。

二維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，內(nèi)聯(lián)膠珠質(zhì)量檢查是膠粘過(guò)程中的一大主要任務(wù)。借助 Profiler2 能夠可靠地實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的二維輪廓檢驗(yàn)。

三維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，生產(chǎn)線中的膠水質(zhì)量檢查是膠粘過(guò)程中的一大主要任務(wù)。借助智能相機(jī) IVC-3D 能夠可靠地實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的 3D 輪廓檢驗(yàn)。

檢測(cè)電極帽: 用于點(diǎn)焊的電極帽需要經(jīng)常修磨，并在一定的使用時(shí)間之后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行預(yù)先更換。當(dāng)電極帽過(guò)短時(shí)，會(huì)產(chǎn)生焊鉗中的冷卻水回路被打開(kāi)的危險(xiǎn)。這將導(dǎo)致較長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)。使用景象傳感器 Inspector 可以在運(yùn)行時(shí)測(cè)量電極帽的長(zhǎng)度，因此僅需在電極帽低于最小長(zhǎng)度時(shí)進(jìn)行更換。其成效為材料成本減少，停機(jī)時(shí)間縮短。

可區(qū)分人員和物料的訪問(wèn)保護(hù): 生產(chǎn)車(chē)間中的機(jī)器人全自動(dòng)高速運(yùn)行。因此，必須安全檢測(cè)出進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人員并且停止所有危險(xiǎn)動(dòng)作。安全光幕 C4000 Fusion 能夠記憶不同的滑道結(jié)構(gòu)，因此車(chē)身可以隨時(shí)進(jìn)入工作區(qū)域。無(wú)需使用附加的用于啟動(dòng)屏蔽功能的傳感器以及安全風(fēng)門(mén)。此方案可大大降低規(guī)劃、安裝和運(yùn)行成本。

使用測(cè)距傳感器檢驗(yàn)零件: 在機(jī)器人工作站運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作人員須檢驗(yàn)各類板材。距離傳感器 DS50 能夠遠(yuǎn)距離檢測(cè)小孔、縫隙及板材形狀，因此也可被安裝于機(jī)器人工作區(qū)域之外。該傳感器使用激光等級(jí)為 1 級(jí)的光斑。

測(cè)量焊槍冷卻液的流量: 必須持續(xù)為焊槍供應(yīng)冷卻液，避免焊槍過(guò)熱。因此，必須監(jiān)控焊槍冷卻液流量。超聲波流量傳感器 FFU 堅(jiān)固耐用、適用于嚴(yán)酷環(huán)境、無(wú)需任何運(yùn)動(dòng)部件即可精確測(cè)量流量。