接近開關傳感器的定義 |
接近傳感器,是代替限位開關等接觸式檢測方式,以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。在換為電氣信號的檢測方式中,包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導開關的方式。 在JIS規格中,根據IEC60947-5-2的非接觸式位置檢測用開關,制定了JIS規格(JIS C 8201-5-2低壓開關裝置及控制裝置、第5控制電路機器及開關元件、第2節接近開關)。在JIS的定義中,在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產品總稱為“接近開關”,由感應型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構成。在本技術指南中,將檢測金屬存在的感應型接近傳感器、檢測金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產生的直流磁場的開關定義為“接近傳感器”。 |
特長 |
③ 與光檢測方式不同,適合在水和油等環境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產品 |
④ 與接觸式開關相比,可實現高速響應 |
⑤ 能對應廣泛的溫度范圍 |
⑥ 不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質變化進行檢測,所以幾乎不受表面顏色等的影響。 |
接近傳感器原理 |
感應型接近傳感器的檢測原理 |
阻抗的變化,可以視作串聯插入檢測體一側的電阻值的變化。(與實際狀態有所差異,但易于定性分解) |
對檢測體與傳感器間產生的靜電容量變化進行檢測。容量大小根據檢測體的大小和距離而變化。一般的靜電容量型接近傳感器,對像電容器一樣平行配置的2塊平行板的容量進行檢測的圖像傳感器。平行板單側分別作為被測定物(處于想像接地狀態),而另一側作為傳感器檢測面。對這2極間形成的靜電容量變化進行檢測。可檢測物體根據檢測對象的感應率不同而有所變化,不僅金屬,也能對樹脂、水等進行檢測。 |
磁力式接近傳感器的動作原理用磁石使開關的導片動作。通過將引導開關置于ON,使開關打開。
接近傳感器分類 |
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接近傳感器術語解說
標準檢測物體 作為測定基本性能的檢測物體,其材料、形狀、尺寸等都有規定。檢測距離 用指定的方法移動標準檢測物體,由基準位置(基準面)測出的至動作(復位)為止的距離。
檢測距離的表示方法 | ||
在測定接近傳感器的檢測距離時,基準位置的獲取方式和檢測物體的接近方向規定如下。 | ||
圓柱型?角柱型 | 凹槽型 | |
垂直檢測距離 | 水平檢測距離 檢測區域圖 | |
使標準檢測物體接近基準軸方向(垂直于檢測面),由基準面測得的距離為垂直檢測距離。 | 將標準檢測物體與基準面(檢測面)作平行移動,由基準軸測得的距離為水平檢測距離。該距離隨通過位置(從基準面開始的距離)而變,可用于表示動作點軌跡。(檢測區域圖) | 凹槽型多采用在檢測部的凹槽中通過薄金屬板的方法,可如圖由基準面測定插入距離。 |
輸出形態 | ||
NPN晶體管輸出 | PNP晶體管輸出 | 無極性?無接點輸出 |
用一般的晶體管,可直接連接在可編程顯示器控制器及計數器上。 | 主要是組裝在出口歐洲等的機械上。 | 用于交流2線式、交流?直流兩用型中,無需擔心極性出錯。 |
輸出形態 | ||
NO(正常開)型 | NC(正常關閉)型 | NO/NC切換型 |
NO | NC | NO/NC切換型 |
在檢測區域中有檢測物體時,輸出開關元件將處于ON。 | 檢測區域中無檢測物體時,輸出開關元件將處于ON。 | 通過切換開關等,可對輸出開關元件的NO、NC動作進行選擇的方式。 |
檢測區域 | 檢測距離?顯示特性 | 參見術語解說(→術語解說頁) |
參見術語解說(→術語解說頁) | 使用注意事項(→檢測物體的材料頁) | |
E2E-X□E□/-X□Y□/-X□F1 | E2C-EDR6-F | E2E-X3D□/-X3T1 |
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漏電流特性 | 殘留電壓特性 |
使用注意事項(→消耗(漏電)電流影響的對策方法(例)頁) | 使用注意事項(→1338頁) |
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項目 | 代表例 | |
關于電源電壓 | DC3線型的NPN輸出傳感器 | DC2線型傳感器 |
使用時請不要超過使用電壓范圍 | ||
如在使用電壓范圍以上施加電壓,或在直流電源型的傳感器上施加交流電源(AC100V以上),則可能引起破裂或燒毀。 | ||
關于負載短路 | DC3線型的NPN輸出傳感器 |
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關于誤布線 | DC3線型的NPN輸出傳感器 | |
需考慮電源的極性,請避免錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。 | ||
關于無負載的連接 |
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AC2線型的傳感器 |
因為無負載情況下直接連接電源,會引起內部元件得破裂或燒毀,所以請務必在有負載的情況下進行布線。 |
項目 | 討論內容 |
檢測物體與接近傳感器的動作條件 | |
電氣 條件 |
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環境條件 | |
安裝條件 | |
外部磁場電場的影響 |
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其他 | 經濟性-價格/交貨期 壽命-通電時間/使用頻率 |
電鍍種類的厚度基本材料 | 鐵 | 黃銅 |
無電鍍 | 100 | 100 |
Zn 5~15μ m | 90~120 | 95~105 |
Cd 5~15μ m | 100~110 | 95~105 |
Ag 5~15μ m | 60~90 | 85~100 |
Cu 10~20μ m | 70~95 | 95~105 |
Cu 5~15μ m | - | 95~105 |
Cu(5~10μ m)+ Ni(10~20μ m) | 70~95 | - |
Cu(5~10μ m)+ Ni(10μ m) + Cr(0.3μ m) | 75~95 | - |
R≤ |
Vs |
(kΩ) |
P> |
Vs2 |
(mW) |
10-I |
R |
R≤ |
Vs |
(kΩ) |
P> |
Vs2 |
(mW) |
iR-iOFFR |
R |
類型 | 連接種類 | 連接方法 | 內容 |
直流2線式 | AND (串聯連接) |
連接的傳感器數(N)應在滿足下式的范圍內。 VS -N×VR負載的動作電壓 但是,由于各接近開關未被供給額定的電源電壓、電流,有可能造成顯示燈亮不足或發生錯誤脈沖(約1ms左右),請確認沒有問題后再使用。 |
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OR (并聯連接) |
連接傳感器數(N)應在滿足下式的范圍內。N×i負載的復位電流 例)MY(DC24V)繼電器為負載時,連接傳感器數限于4臺。 |
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交流2線式 | AND (串聯連接) | 〈TL-NY、TL-MY、E2K-□MY□、TL-T□Y〉上述接近傳感器不能串聯連接。必要時可使用繼電器。〈E2E-X□Y〉該型號無論在AC100V還是AC200V時,當ON時施加在負載上的電壓VL為VL=VS-(輸出殘留電壓×個數)(V)。所以如果VL不大于負載的動作電壓,負載將不動作,需要事先進行確認。串聯2個以上,在AND電路使用時最多3個。(注意左圖VS的值) | |
OR (并聯連接) |
原則上不能并聯2個以上接近傳感器,用于OR電路。 只限在(A)、(B)不同時動作,不必保持負載時可并聯連接,但消耗電流(漏電流)會變為n倍,容易造成復位不良。 (n為接近傳感器的個數) 不能用于(A)、(B)同時動作,需保持負載時。 即(A)、(B)同時動作,并保持負載時,當(A)處于ON,(A)(B)兩端的電壓會降低約10V,負載電流經(A)流動動作。其次,檢測物體接近(B)時,(B)兩端的電壓為10V,處于過低狀態,使(B)的開關元件無法動作。當(A)再次OFF,(A)與(B)兩端的電壓會上升到電源電壓,這時(B)才剛開始處于ON狀態。 在此期間,(A)OFF、(B)也處于OFF的時間(約10ms),負載瞬間復位。如此保持負載時,請按左圖所示,使用繼電器。 |
導線直徑 | 拉伸力 |
小于 φ 4 | 30N以下 |
小于 φ 4 | 50N以下 |
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