你真的了解光電傳感器嗎？

①按檢測方式分類

(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。 如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進行檢測。

特長： 動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m） 即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。

(2)漫反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢 測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。

特長： 檢測距離為數cm～數m。 便于安裝調整。 在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。

(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進行檢測。

特長 檢測距離為數cm～數m。 布線.光軸調整方便（可節省工時）。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀 態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。

(4)BGS背景抑制型

檢測方式 ：作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理 為檢 測原理。

下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相 對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的， 相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過 計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。

距離設定型的特長 受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。

BGS檢測傳輸帶上物體的情況下， BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。回到受光器光量少的物體是指：

①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。

②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。

③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。

特長 ：

可對微小的段差進行檢測。

不易受檢測物體的顏色影響。

不易受背景物體的影響。

有時會受檢測物體的斑點影響。

限定反射型 檢測方式 與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。 下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。

特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。

擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項 檢測物體

1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態（粗糙、有光澤） 5．移動速度V（m/s或個/分） 傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個緊密安裝 a）臺數 b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等） 背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態（粗糙、有光澤等） 環境 1．環境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他

光電傳感器的應用：檢測有無，定位，計數，檢測是否重疊，到位，正反等等

光電傳感器對檢測彈簧到位